1953年7月，在国家教育部的直接领导下，北京师范大学举办了面向全国高等院校教育专业骨干教师和学校领导干部的教育学函授班。函授班的开办，拉开了北京师范大学成人高等教育的序幕。1955年5月，根据教育部的指示，北京师范大学开始创办高等师范函授教育，从而成为新中国最早创办成人高等教育的三所大学之一。同年，高等师范函授教育首先由化学系招生，并于当年9月开学。1955年，北京师范大学正式成立函授教育处。“文革”开始前，函授教育被迫中断。1980年，北京师范大学开始创办夜大学，1985年，恢复函授教育。1985年，北京师范大学正式成立成人教育处，在校长领导下负责全校成人高等学历教育工作。1988年，正式成立继续教育学院，继续教育学院的成立，是北京师范大学成人高等教育和大学后继续教育事业发展与提升的又一重要标志。1995年8月，撤销成人教育处的建制，由继续教育学院全面负责成人高等学历教育、继续教育及各级各类培训。

　　1985年6月，北京师范大学教师培训学院的前身——高校教师培训中心创建；1999年3月，高校教师培训中心更名为教师培训中心；2000年10月，根据教师教育和我校事业发展的需要，教师培训中心正式更名为教师培训学院，在全国高校中开了先河。1985年成立的教育部高等学校师资培训交流（北京）中心和2001年成立的教育部教师资格认定指导中心均挂靠在教师培训学院。

　　1998年9月，根据教育部关于加强职业性、岗位性高等专业人才培养的精神，继续教育学院开办了高等职业技术教育。2000年10月，高等职业技术学院正式成立，负责北京师范大学的高等职业技术教育；2000年起正式招生，2003年后停止招生。

　　从20世纪90年代中期开始，北京师范大学即以很大的注意力关注现代远程教育的发展。1999年，开始积极筹备我校网络教育试点工作，成立筹备委员会，筹建网络教育学院；2000年7月，经教育部批复，北京师范大学成为全面实施现代远程教育的首批试点学校；2000年12月，正式成立网络教育学院；2000年12月至2001年1月，网络教育首次招生；2001年3月，网络教育学院成功举行了首届新生开学典礼。

　　2004年4月，北京师范大学整合继续教育学院、网络教育学院、教师培训学院、高等职业技术学院，成立继续教育与教师培训学院。

　　2014年9月9日，第30个教师节来临前夕，习近平总书记考察北京师范大学，观摩继续教育与教师培训学院“国培计划”课堂，并发表做“四有”好老师的重要讲话。学院全面推进系统变革。